OK，两个系统的转速（频率）是一致的。所以前级的转速（频率）输出，作为后级的转速（频率）给定。然后后级系统，P1300=19。这样，电位器可以从0调节输出电压的大小（当然电压最小值不能等于0，要有一个最小给定值）。独立电压给定的大小既是输出转矩的大小。

独立电压所以不能为0，这是因为，电机在旋转过程中，如果为0相当于零励，变频器不允许，有一个初始值，就是有一个最小励磁。这样变频器就不会报错了。而且因为初始电压小，励磁就小，此时输出转矩也还是近似为0.我试过，在最小电压设定值下，用手去转悬空的电机输出轴，一点转矩也没，可以用手就把电机空转起来（不论此时频率的给定值是多少，都是如此）。也就是说能做到输出转矩从0开始。

我认为y版这样的转矩控制，比SLVC搭的转矩控制系统好使。特别是输出转矩可以从0开始向上调节，且平滑连续。效果比SLVC的限幅控制或从动控制都好。