这个又不是插补，不必要用数控，使用Cam正好，看附件，是一个西门子提供的CreatCam功能块，你可以在任何形式的程序中调用，最大线段我设置了204个，因为我都一个项目有两个轴也是一个直线轴，一个旋转轴，两个轴之间也是函数关系，就是用这个功能块生成的曲线，点数你可以自己分解，次功能块主要使用以下变量：
My_Cam1_Profile.iNumberOfPoint 你的Cam需要的点数
My_Cam1_Profile.asProfileArray[i].rMasterPos 主轴位置
My_Cam1_Profile.asProfileArray[i].rSlavePos := 从轴位置
My_Cam1_Profile.asProfileArray[i].eProfile := POLY_3;此两点连接的多义线形式。
说明书我发给你的信箱了，请查收。
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