最近，我准备做两个应用尝试（用通用型变频器代替工程型变频器），一个是直接用PC与装置USS通讯，不要PLC做“中介”，VB.NET直接通过动态链接库与装置通讯。用PKW或者PZD。电气柜里看不见弱电的元器件与接线了。另一个就是用装置的PID做闭环，实现电机恒转矩控制，然后尝试这个独立电压控制的方法。目前该想法正在策划中。想在明年1月份就试试。然后嵌入到公司的产品里去。

以前，工艺闭环控制都是工程型变频器的自由功能块实现的，要么就是通用变频器采用外部的闭环控制解决。现在想把通用型变频器的内部PID利用上。以前只知道MM440的PID不能单独用，后来y版告诉我可以，我试了一下，没错，是独立的PID，可以BiCo。当然G120的PID功能还要好，堪比工程型装置的PID功能了。很强大。