用过FESTO伺服控制来实现飞箭这个功能，很简单，这个控制器内部集成了飞剪这个功能，只需要选中飞剪这个选项（同步），让后再接入记录钢材运动位置的编码器，就可以轻松实现。主要实现的过程给大家描述一下。首先FESTO控制器CMMP-AS，进行寻零（绝对编码器的，只需寻零一次），此时等待钢材。钢材开始运动，CMMP-AS读取钢材运动位置，当钢材运动位置达到设定值，CMMP-AS立刻控制FESTO的伺服电机运动，开始追击，直到追击到相对零点，开始飞剪，然后立刻回到零位，这个过程中CMMP-AS控制仍然在记录钢材的运动位置，当钢材的位置再次达到设定值时，开始重复上面的动作过程。整个过程实现起来非常流畅，非常简单，不需要太多的设置和注意点。