quote:以下是引用南山悠客在2012-12-07 21:10:10的发言:quote:以下是引用008982在2012-12-06 10:43:43的发言:
电机运行中无电流只有一个解释,即电机转速等于n0。说明该电机是被其他电机拖着旋转(实际转速低了,不出力),编码器反馈值比正常偏大了。
那意思是不是说如果编码器坏了,反馈值偏大, 是可以造成 电机实际转速低,出现电机被负载推动而电流减小的情况。可没法解释空载时速度、电流竟没有一点异常。
没错,系统给定没变,反馈值等于给定值时电机不再加速,你看到的速度是反馈速度,一个与实际速度有偏差的速度显示。空载时没有推拉因素,速度反馈在没有波动状态下,电机的速度及电流显示不会有异常,系统是稳定的。