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回复：摩擦惯量补偿问题

Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2012-12-08 16:17:46

10楼

看了半天有些不解，名字是静摩擦，但讨论的都是动摩擦的问题。

静摩擦转矩是轴有了运动的趋势，但尚未运动的瞬间的摩擦转矩，轴运动后其摩擦转矩就是动摩擦转矩了，两者的关系应该是 静摩擦转矩>动摩擦转矩

图371应该是动摩擦转矩的补偿吧？因为静摩擦转矩的补偿应该是短时的，脉冲型的。
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