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与轴相关的变量的数据类型是什么？

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与轴相关的变量的数据类型是什么？

988

1

2012-12-08 17:47:01

当我们定义一个与轴相关的变量时，其类型应选什么类型？
如：
function _block example
var_input
I_MyAxis : //选择工作轴
I_enable : bool; //使能工作轴
I_positionSet : lreal; //设定运动目标值
end_var
;
end_function_block
I_MyAxis的数据类型应选择：_axis_ref ,driveaxis还是posaxis，三者有什么区别吗？

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