本人就遇到的情况介绍一下，希望大家各抒已见，相互学习！
1.开卷取恒张力控制： 变频器采用的是P1300＝21 然后PLC发转矩的上下限幅
PLC不断去比较实际转矩与设定转矩，给定变频器一个速度。 最终变频器速度环饱和，达到设定 转矩

2.张力（紧）辊的控制： 有的张力辊做的是Speed master而有的是做张力控制用的：P1300＝21 然后PLC发速度设定值+加速度

3.活套的张力控制：P1300＝21 PLC发速度及一个附加转矩给定值来控制

大家有没有更好的控制方法呢？
下面的帖子也可以参考一下：
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_elite.aspx?b_id=16&a_id=1005993