昨天在现场调试S120 DC/AC逆变器,CU320-2DP带6轴,由于有三个轴没有接完线。组态后发出编码器故障,其他接完线三个轴显示正常,但是在调试其他三个轴时,做静态识别不能进行,提示清除故障,由于这个问题,只有把没接完线的3个轴编码器取消,故障清除,那三个接完线的轴调试完毕。问:S120这种情况正常么?一个CU320多轴运行,有一个轴故障,其他也停机么?如果不是,解决这个问题,参数如何设置?希望大侠们赐教!另外CU的DI/DO端口没有使用,是否需要有通讯及其他参数设置?离线组态设置的参数项目,为什么连接不上?谢谢!!