感谢各位搂主对本次技术交流的提供了宝贵的应用经验，为S120在主从应用方面提供了更多的典型案例和使用方法。纵观大家的应用，在实际应用中，使用较多的主从工作方式主要有如下几种：

1,从机直接转矩控制，多用于硬轴连接等；
2,从机速度控制，转矩进行限幅，多用于皮带控制等；
3,从机速度控制，速度环使用主机的积分分量，常用于S辊控制等；
4,速度偏差校正，例如通过droop功能或工艺调节器来调节速度，常用于夹送辊设备等；

主从配置的方法有很多，但是最终的目的就是实现负荷分配，让系统实现性能最优化。不一定那种最好，各行各业都不同，需要多参考各自的使用经验，总之适合就是最好。在以后的应用中，如果你碰到了问题，请参考大家分享的经验，你一定会找到能满足要求的方法。

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