随着SINAMICS S120在工控领域的应用，越来越多的成功应用案例随之产生，主从控制方案就是一个典型的案例，在许多工业领域得到了应用，因此在使用该方案时客户碰到的问题也比较多。

在这里我们将讨论SINAMICS S120主从控制方案的应用，希望大家踊跃发言，共同解析析问题，分享应用经验，通过探讨使我们对主从应用有更深入的认识与理解。我们将从以下几个方面进行讨论：
1.在那些设备及行业使用主从控制，方案的配置及实现方法；（如转炉、提升机、加载试验台等，主从控制的目的，如何实现主从转矩分配等）
2.在SINAMICS S120使用中有哪些主从控制配置方法，如何与实际的设备更好的结合；（直接转矩分配，速度偏差与转矩限幅等等）
3.调试中的重点，以及碰到的问题；（如何优化，转矩分配不均匀，机械震动等）

纵观大家的应用，在实际应用中，使用较多的主从工作方式主要有如下几种：

1,从机直接转矩控制，多用于硬轴连接等；
2,从机速度控制，转矩进行限幅，多用于皮带控制等；
3,从机速度控制，速度环使用主机的积分分量，常用于S辊控制等；
4,速度偏差校正，例如通过droop功能或工艺调节器来调节速度，常用于夹送辊设备等；

主从配置的方法有很多，但是最终的目的就是实现负荷分配，让系统实现性能最优化。不一定那种最好，各行各业都不同，需要多参考各自的使用经验，总之适合就是最好。在以后的应用中，如果你碰到了问题，请参考大家分享的经验，你一定会找到能满足要求的方法。

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