一台802C的数控立车，配的变频主轴，系统开机后马上走刀架不管是走X轴还是Z轴系统就会报 25050 25040 25008 的报警 其中25050 报的次数最多 。我把倍率降到10%以下 不管走那根轴 电机走一段后卡一下接着往后反一点再重复，没有报警 。把倍率提高后10%——20%时一动轴就报25050，我把两根轴的增益都调到1，，把机床的行走速度也该低了。开机重启就出现奇怪的现象了，把倍率打到10%以下走X轴依旧和上面一样，有时也会有25050，，但我走Z轴正常Z轴也会出现这样的现象的，实际是X轴动了，X轴的出现了上述现象Z轴没有动 但系统显示Z轴坐标发生了变化，松开按键后就报25050，我没辙了。就把床子开了3---5 分钟，再上使能结果一切都正常了，我反复试了很多次一开机马上就走刀架就会有25050的报警，但等几分钟再去走刀架其一切都正常了！
车间温度比较的低零下十度左右，还有驱动模块也很脏，两根轴的四根线都被砸断过后又从新接上去的但接的时候没有报警。
我怀疑是驱动器的问题，希望各位给予指点，小弟我万分感谢！