我们做的淬火机比较简单，大部分都是一个轴。原来主要都是用802D，802C和808D之类的。这次要搞个FANUC 头就大了。我从网上找了些资料，但是看的也都不太懂，想请教请教各位高人
1 FANUC 0I MATE这个系统应该有自带的PLC程序吧，但是我想看程序的时候却总是找不到程序，好象要从CF卡中获得似的，我也没有卡，请问从哪里能看到他的程序呢？
2 还有从网上找到的资料里所说的参数号，我想对它设置，但在我的系统里都看不到，是不是也需要象西门子一样输入个密码口令才能看到呢。
3 在从网上找到的教程里，有说要先总清的有说不用总清的，这个有关系么，因为就买了这么一个系统，也不敢贸然下手弄，怕弄坏了就糟了。
谢谢各位高人了！