我是第三次用G120-2，以前的没有用在收卷控制上。
我不太清楚乐版说的PID环节是指我的控制系统的PID还是指变频器的SLVC的PID？
在我的控制系统中，变频器仅仅是一个执行机构。 浮辊电位器进行PLC，由PLC计算PID，再通过PN总线给定到变频器。 而且收卷直径有传感器检测，这个卷径做了前馈计算，PID仅仅是一个很小的调节量。甚至于我将比例系数设为０，完全靠一个非常小的积分分量来调节。但是偶尔地，浮辊瞬间还会有个较大的波动。从这个方便看就完全不象是浮辊电位器反馈引起的了。

今天将变频器的减速时间调大到1.0S（以前是0.5S）。 现在在变频器的历史记录里查不到A7400的警告了。　但是故障现象依旧……　奇怪的时有时可以坚持半个多小时非常好，有时一分多钟浮辊就波动一次。　但是波动也只是瞬间的，一次过后浮辊就又非常稳定……　　现在就是不知道是鸡生蛋还是蛋生鸡，呵呵，就是不知道是浮辊电位器的反馈有干扰导致我的ＰＩＤ计算有异常从而影响速度，　还是由于变频器本身的执行有问题，它的速度会有瞬间不稳定导致浮辊波动？　　单方面排查的，两者貌似都没问题。　我将卷径传感器的前馈关闭了，将浮辊电位器的反馈做滤波，均没有效果。　　可量脱开负载，空转电机，十几分钟速度也是很稳定的，汗……