发布于 2012-12-12 11:44:25
6楼
我说的是控制系统的PID。SLVC的PID只是会造成类似中高速“噪音”问题。
我也赞成调整反馈滤波时间(呵呵,我可是从5mS到1000mS都试过,其他参数都不变,差异是相当的大。“总有一款适合你”)。
不知道你是带收卷还是丝排线收卷,要是丝排线收卷,从一侧到另一侧卷径是有变化的。
我一般都是用变频器内部的PID微调模式,解决收卷控制(无卷径传感器)。遇到过一次是给定不合适,造成积分调整超限出现的问题。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?