发布于 2012-12-12 16:42:05
10楼
是发生在小卷径时,还是大卷径时?
你自己写的PID挺有意思。变频器内部的PID是对误差Error作增益,积分器对增益积分。因为能实时看见误差、积分器的输出。比较好调试。
此外,我总觉得使用PN网络,还是应该用变频器的PID微调比较好。只需按前级成比例的给定就完事儿了。卷径大小自己就调整了。你这里会不会是PN网络偶尔延迟造成的?
G120-2只能用Starter,用Starter总觉得刷新太慢了。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?