求助:如何使用编码器与S7-200 PLC对电机位置精确控制?
工程的控制要求是一个升降平台,有上下两个传送带,三个工位,即上下中三个位子,要求升降平台能将下面传送带的工件传送到上层传送带上。位子不能有偏差。假如没有工件需要传送的时候就停在中间位子等待。
现在有西门子S7-200PLC一台,电机一台(普通的三相电机),还有编码器,变频器等元器件。现在的问题是编码器没用过,所以在这想请教各位能不能简单的就一个位置(比如上层工位)进行控制程序的编程,及控制线的接线方法提供一下,我想好好学习下。谢谢!