我对扫描周期和快速响应比较敏感，目前这方面的工作都和这个相关。
1、减少周期，就按功能模块化编程，OB1里调用该调用的，像PID之类需要 周期中断的才放进OB35里，其他的没意义
2、OB40硬件中断，实现快速输出。直接输出给指定的位输出
A L 8.2
JNB _001
L QB 0
T MB 10
A L 8.2
X M 10.2
= M 10.2
L MB 10
T PQB 0
_001: NOP 0