S120逆变器7.5KW带5.5KW齿轮电机 有编码器VC控制方式，低速特性不好，在40-60rpm之间速度有一段转折现象。----- 在40-60rpm之间速度有跌落, 之后速度上升, 看到Trace曲线上有很大的电流和转矩跃变!

负载是辊道，不带辊子时，低速没有那段曲折现象。----- 是否为"一拖多"应用? 一台变频器拖动若干台电机呢?

电机优化做了，但带载优化，编码器项没有通过。----- 你只是做了电机自身的"turning measurement 动态辨识" 吧? 动态辨识的时候, 是否带编码器呢?
建议: 电机带编码器+ 齿轮箱+ 辊道辊子, 辊道上无负载的状态下, 做一次"turning measurement 动态辨识"。速度调节器的优化, 可以采用"Speed Controller Optimization"来自动优化; 或者自己凭经验手动优化。

我认为楼主的问题出在: 在VC矢量控制模式下, 没有建立准确的电机矢量模型。