回复：镗床主轴停车时，总是有反转现象，慢速时不明显，速度越快越明显，为什么？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：镗床主轴停车时，总是有反转现象，慢速时不明显，速度越快越明显，为什么？

夏历

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白金如何晋级?

发布于 2012-12-18 15:59:08

2楼

停车时电机速度反方向振荡：
这是由于速度调节器的积分分量引起。因为它必须首先积分到零，这样就会造成另一个旋转方向
的超调。
措施：在低速段自动切换为P 调节器。设转换阀值P222 = 2% 到 5% 、参数P698 中设置的开关量
连接器的值必须为1 ，例如P698 = 1。通过该开关量连接器可以选择性地激活自动切换。
例如，在位置控制时不激活

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guzhang

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