嗯嗯，就是对两个位子精确定位用的，伺服的话代价比较高，这个是根据厂家的要求来的，他们指定用编码器。这两天下载了点资料看了看，编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。也就是说我只要记录从初始位子到指定位子的转数就可以了。下次再转的时候只要转这么多数就停下来就可以了。是不是这个样子的呢？
我的初步理解是这个样子的