故障现象这样的,先前用的好好的 ,现在摇动手轮时候,机床轴在摆动(从坐标系来看,坐标在来回摆动),换了其他手轮故障现象一样,更换手轮到控制器的电缆故障依旧,手轮的5V电压正常,至于AB相位,这个没有测。这台床子是刚刚调试好的,我共调试了两台床子,调试结束后都能正常使用,过了大约不到一个月,有一个床子的手轮出现这样的故障,不到一周另外一台床子也出现类似故障。这是什么原因呢,是硬件损坏?还是干扰的原因,我看了PLC程序关于手轮的各个信号都用。问题能出在哪呢? 还是手轮跟我的数控系统(三菱C70,都是相通的)有冲突呢?异或是参数.........