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回复：求各路高手指点如何做个斜率发生器

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注册时间：2011-07-31

钻石如何晋级?

发布于 2012-12-21 11:19:45

6楼

两种思路：

可以直接用斜坡，设备的时间常数要能跟上斜坡变化。

如果不能跟上，要考虑每个周期都要根据斜坡给定来进行Pid控制。

根据你的要求，应该是第一种情况，

不忘初心

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guzhang

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