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回复：611U 608报警

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黄金如何晋级?

发布于 2012-12-21 12:55:42

4楼

quote:以下是引用大杰在2012-12-20 21:05:51的发言：

quote:以下是引用students在2012-12-20 11:57:21的发言：

quote:以下是引用ruixin2在2012-12-20 07:51:45的发言：
很明显向上过载了，监控电流，与电机铭牌对比。

今天到现场做的工作：
1.将电机和丝杠脱开，手盘丝杠向上比较轻松，向下更轻松，机械上问题可以排除；
2.手动连续旋转电机，两个方向空载电流0.15-0.25之间，电机抱闸装置问题排除；
3.进行伺服优化，将优化值导入EEPROM，向上移动608报警，在优化过程中发现，速度设定点在10rpm时，反馈的值在2.5-10之间不断的变化，非常的不稳定，而在做空载测试时，反馈值和设定值相差不大。
个人得出的结论：驱动模块有问题

优化时带负载了吗？你不是已经更换过功率模块了吗？向上运动时的电流有多少？

的确，功率模块已经更换过，但是返修的，现在可以确定和模块没有关系，优化是带负载进行的，向下和向上的电流在1.5-2.5之间，电机额定电流5.8A,现在我发现的问题是，低速向上移动可以，高速时不行了，速度控制器报警，向上的电流在6-7.5A之间。

everything must depend on oneself!!!

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guzhang

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