主要问题是解决IO口的问题

温度控制频率要求不高，可以通过分时系统来解决扫描周期的问题，如果仅仅是做PID，50路将扫描周期控制在10-20ms应该是没有压力的。

8路以上的PID，一般的解决方法是自己实现PID算法，实现起来也不难，但不容易做好，而且时间肯定比内置PID指令要长（根据具体要求简化算法除外），另外是不容易实现自整定。

其实8路以上的PID也可以用内置指令做的，这样可以利用向导，而且可以自整定。
具体的做法是做好分时，然后做好PID数据块的保存也恢复工作，比只用一路PID的回路号，先用先导生成PID数据块，另外再开辟50路数据块，想运算第几路就将第几路复制到向导生成的PID数据块中，切换回路是，将向导数据块再保存到对应的数据块中。