发布于 2012-12-21 21:29:35
7楼
实践是检验真理的标准嘛,书也有写错或者印错的时候,有笔误。这个是常识。你自己设置一下,比如给50%的转速限制,然后操作转矩控制空载给定,第一,看看慢慢升高的转速能不能被限制;第二,看看转速被限制在多少转速上。这样一切的问题都会迎刃而解了。(注意,对于大惯性负载,限幅放大倍数要提高,比如20倍。否则会过冲限制的)
论坛里得到的信息;书上说的内容;实验得到的结论。这些足矣让你把此问题搞定了。还有必要再让别人指教吗?我想在此问题上,你完全可以指教别人了。
我是你的朋友