感谢Robert211侠，
---------10004是在LineModel_control功能块运行时，功能块ErrorID管脚输出的信息。
Timeout during the status transition of the Line Module.
1000x: Time-out when switching on: Status x (S1…S4) was not attained.
--------ALM现在P3410 的参数是“[5] Reset, save Id and controller setting with L adaptation”，不知道是否正确。如果不正确应该选哪一项？
----------ALM模块上没有找到X9端子排，电源主接触器接至D425的DO上，由r863.1驱动，能够正常吸合。至于AIM中的预充电接触器动作是否正常，不知道如何看？