在资料中看到这么一段话：“启用脉冲发生器作为PTO 时，会向该 PTO 分配一个对应的HSC。HSC1 分配给PTO1，HSC2 分配给PTO2。 分配的HSC 完全属于PTO 通道，并且禁用HSC 的正常输出。HSC 值仅用于内部功能。生成脉冲时，不能监视当前值（例如，在ID1000 中）”在另一个资料中又看到这样一段话：“监控PTO的模式只有HSC1和HSC2支持，使用此模式时，不需要外部接线，CPU在内部已作了硬件连接，可直接检测通过PTO功能所发脉冲。”
我想请问我是不是能这样理解：如果HSC1空着，启用PTO1，什么线都不用连就可以在程序中读取“ID1000：P”？ID1000：P就是PTO1已发出的脉冲吗？