2电机串联，为主从控制。主机为四象限，从机为单象限。电机连接为硬连接。由于电流波动较大200-600A，且2电机连接处有异响。想重新做下优化看是否能解决问题。但主机（四象限）P051=25时，到7-6就停止了，过一会报F050的3。有时会出现使进线空开跳闸，此外26、27都能做。把这台电机接到从机的模块上，做优化，一切正常。（25、26、27均正常完成）
也尝试过把另外一台轧机一模一样的配置（模块相同，电机相同），把所有参数拷贝下来，下载到主机模块中，问题仍没好转，电流波动还是很大。
问过用户，2台电机间以前不存在异响，最近1个月才出现电流波动以及连接处异响问题。
电机电流是1093A，也试过把P100改小，最小改到800A，优化P051=25仍然到7-6就停止，然后报F050。
通过以上检查，我认为电机应该不会有问题。由于用户还要生产，现在就这样将就着生产着。
我想是否是直流模块中的哪个板子出现问题了，检测的不准确，导致以上的现象。请各位兄弟帮忙看看。
更好哪块板子大概能解决此问题。用户没有整个模块的备件，只能暂时判断出问题，然后在从另一台拆下确认后，再进行更好。
如果不是模块的问题，调整哪些参数会改善。谢谢。
此外励磁电流稳定，电枢电流、电枢电压波动。