回复：FB41 PID功能块的积分保持-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：FB41 PID功能块的积分保持

吉林-xyy

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论坛等级：游侠

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普通如何晋级?

发布于 2012-12-25 22:20:46

5楼

这个功能用于防止积分饱和，就是偏差无法被纠正时，积分项作用过大。积分饱和有很大的危害，会导致执行机构不能按PID的输出动作，产生较大偏差，使超调量增大甚至震荡。为此，应该在程序中设置当偏差大于范围B1时，使积分项停止累加。这样的做法类似“积分分离法”。

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guzhang

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