我想用ADI4来控制一个IBAG微细铣削电主轴和大族激光器。电主轴的转速速和激光器的功率都是用0-10V对应0-100%的。我有几个问题想请教，假设电主轴是Axis 1，激光器是Axis 2。
（1）这个微铣电主轴是没有编码器的，激光器更没有，这样的话，是不是X4-1、X4-2、X5-1、X5-2都不需要连接了？
（2）X3的34引脚是轴1的模拟量参考点，我是把它和激光器的那个模拟量参考点连起来，还是把它们两直接和电柜壁接地？
（3）X3的14引脚、47引脚是轴1的常开触点？是不是当X6-2的8号引脚（“Drive Ready” signal of Axis 1）输入高电平时，常开变常闭，同时轴1的模拟量输出被使能？
谢谢！