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编码器GSD配置

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XIAOZHEN12

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编码器GSD配置

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2012-12-26 14:24:16

编码器的GSD参数配置如上图所示
该编码器是POSITAL绝对值多圈编码器,该编码器的参数如下：
Steps/revolution:8192
No.of revolutions:4096
Code:Binary
编码器的输入起始地址：68
硬件配置下载进去重启，没有错误，编码器也正常。
但我手动转动编码器，也不知转了多久，编码器（PID68)该值突从134217727变成663296
但是编码器（PID68)该值最大的计数脉冲范围不是33554432吗？超过该值后不是应该从0开始吗？
是不是编码器的GSD参数配置设置有问题？如果是的话，那又应该如何配置，麻烦知道的朋友解答一下，谢谢！

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