回复:同一个电位器作为速度给定,如何知道速度增加?

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发布于 2004-12-15 23:28:17

0楼

可用循环时间中断来做。检测当前给定采样值与前一次给定采样值的差即可。正为给定增加,负为给定减小。其绝对值代表变化率。考虑到模拟量输入不可避免的存在微小波动,建议增加一个死区判断。即当差值的绝对值超过死区时才确认相应的状态。
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guzhang

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