1、 你可以在任何时候使用回零指令，将回零模式设为0，即可以在轴不产生任何运动的情况下将当前位置标记为原点，这样就建立了绝对坐标。 然后就不管你是用相对定位还是绝对定位， 均可以通过<轴名称>.MotionStatus.Position获取当前轴的实际位置了。 而<轴名称>.MotionStatus.Distance是指当前实际位置与目标位置之间的距离。 具体的你应该在网上去下载一份1200运动控制的说明仔细看看。

2、在HSC不做为轴计数的情况下，均可以通过地址直接获取当前值。 比如ID1000用来获取HSC1的当前值（在一个扫描周期内是固定不变的），而用ID1000:P用来获取HSC1的实时值（在指令处实时刷新）。