IEC 61131-3的程序结构
IEC 61131是PLC的国际标准，其中的第三部分（IEC 61131-3）是PLC的编程语言标准。IEC 61131-3是世界上第一个，也是至今为止唯一的工业控制系统的编程语言标准。
IEC 61131-3的程序组织单元（POU）是包含程序代码的PLC的独立软件单元。
IEC 61131-3有三种POU：程序、功能块和功能。
1．功能
功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU。调用带有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用另外的功能，但不能调用功能块或程序。返回值的名称与功能的名称相同。局部变量有VAR和VAR_INPUT。
2．功能块　
功能块是带有多个输入/输出参数和内部存储单元的POU，功能块的返回值与其内部存储单元的值有关。功能块的内部变量对功能块的用户是隐藏的。
下面是标准IEC 61131-3功能块：
1） 双稳态元素，例如SR和RS；
2） 边沿检测，例如R_TRIG和F_TRIG；
3） 计数器，例如CTU和CTD；
4） 定时器，例如TON和TOF。
3．功能块的实例化
实例化是指一个功能块被定义一次而被使用多次。在调用功能块之前，必须在要调用功能块的POU中声明功能块的实例。
下面是实例声明的例子：功能块FB_exam的实例名称分别为drive1和drive2：
VAR
drive1 : FB_exam;
drive2 : FB_exam;
END_VAR
两次调用功能块FB_exam时，应分别使用不同的实例名称。在调用功能块时，每个实例名称被分配一个单独的存储区域，用来保存功能块的局部变量的值。
4．程序
程序通常包含了功能、功能块调用的一个逻辑组合。程序的行为和用途类似于功能块。程序具有输入和输出参数，而且可以具有内部存储区。