1 抱闸不能打开的原因查出了：
是给定通道未使能。在S120手册功能图2501中，内部控制字bit6--Enable speed setpoint激活的的条件是P1152的值为r899.15为高电平，而r899.15是当抱闸打开以后才为高电平，而当开闸电流门槛的设置接近励磁电流时，很有可能因为实际值不能超过门槛值导致抱闸打不开，导致给定通道不能激活，现在将P1152设为1后，将开闸电流恢复到20%甚至40%都能正常打开抱闸。
2 励磁电流分量在属于励磁时间范围内的幅值较稳定值大且上升斜率陡的分析：
励磁电流在电机励磁期间是直流电流（有磁场但不旋转），励磁电流的设定值的波形如此设定，可能是在建立励磁的同时，通过判断励磁电流的实际值是否可靠跟随而来检测电机及电缆有无接地及相间短路的故障，不知有无道理。