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EM253的绝对位置控制暂停时遇到的难题

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羽帝

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EM253的绝对位置控制暂停时遇到的难题

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2012-12-31 13:01:11

我用EM253控制三菱伺服电机正反转，驱动小车向左向右来回运动，安装一个参考点开关，2个左右限位开关，采用的绝对位置控制。用了2个GOTO指令，分别控制小车向左和向右运动，执行完第一个GOTO，接着执行第2个，接着再回头重新执行第一个，依次循环。现在的问题是当我途中暂停时，再启动小车的时候，小车并不一定按照暂停前的运动方向继续开，而是有时候会向反方向跑一段路再回头继续开，而我希望暂停后再开小车依照暂停前的方向继续运动，不知道该怎么才能做到？求各位大侠指点迷津。

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guzhang

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