回复:关于S120转矩控制的问题?

飞华

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发布于 2012-12-31 23:25:19

2楼

quote:以下是引用Zane在2012-12-18 23:06:31的发言:
这就是力的平衡关系,输出转矩大于阻力矩就加速,小于阻力矩就减速,等于就匀速或静止。

转矩控制时速度无法控制,它时以转矩控制为第一目标,有可能是飞车.它有辅助的速度限制.防止飞车.
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guzhang

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