感谢K斑的支持。
3年前那次故障，在现场看到的制动电阻（绕线的那种）已经散开并有放电点；变频器的进线断路器已经跳闸，用万用表测整流单元部分元件已变为通路；制动单元内也有元件损坏的放电痕迹。我在现场只要遇到变频器进线断路器出现跳闸，这时的整流桥均已损坏（不知是用断路器保护电力电子元件不合适还是选型有问题）。
这次故障起先报F006过压故障，复位后正常，按照以往的经历，尚未发现变频器系统有问题，均是外部机械原因，所以未在意。从最终结果反过来分析，制动单元在这个时候已经出现了问题，属于软故障，通过调整参数，缓解了制动单元的压力；当下午出现F002预充电故障时，它已完全损坏，属于硬故障，我的理解是在合闸时，制动单元出现了导通，将制动电阻接入后与电解电容并联分流，导致电容两端电压到不到要求而跳闸。将损坏的制动单元打开清灰（该翻车机主要是卸煤），用万用表测IGBT，未见导通（我们不会维修，不知如何检查，尚不清楚最终的故障点）。后利用检修机会重新装上，问题依旧，该制动单元确实已经损坏。