S120变频器调过很多了，因出现报311xx故障导致停机的情况也遇到过，设备24小时开机，有时候每天偶尔报好几次类似故障导致停机，后来trace曲线监控发现速度实际值出现周期性波动，瞬间速度实际值与设定值偏差很大，具体差多少记不清了，经分析可能是干扰造成的，因电机是第三方电机，编码器接线至SMC30模块，编码器电缆是8芯带屏蔽电缆，将SMC30模块及编码器电缆屏蔽线全部接地，并将编码器电缆与动力线分开布线，但问题依旧出现。实在没办法，更换同型号编码器后，刚开始运行正常，过了大概一周左右，问题复现，在现场测试了一天，开环测试运行正常，闭环测试偶尔报编码器故障导致停机，经分析可能是编码器又出了问题，继续更换同类型编码器后，刚开始正常，在接下来的一周内问题仍然出现，客户很不满意。
经分析可能是编码器信号干扰造成的，因第三方电机上所配编码器为5V电源，TTL电平，双极性编码器，后来更换为24V电源，TTL电平，双极性编码器后，问题解决。

不知楼主遇到的现场情况是怎样的，我觉得干扰跟现场环境有很大关系，从电缆、电缆布线、编码器这三个方面去分析排查，问题应该能得到解决，希望本人案例对你有所帮助。