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PID回路间的无扰动切换

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PID回路间的无扰动切换

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2002-12-18 11:16:19

假如在CPU内部用两个PID回路控制一个被控对象，在给定值、增益、时间常数等初始值相同的情况下，若实现无扰动切换，是否在每次运算后将运行回路的积分项前值赋给备用回路的积分项前值？还是，将备用回路的积分项前值初始为给定值，等待切换？请问这两种方法对吗？哪种更好？还是另有其他方法？

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guzhang

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