建议想学plc编程的， 认真学习一下谭浩强的c语言教程。
plc编程也是建立在计算机编程的原理之上， plc所有的编程概念， 几乎都可以用c来解释。
如:
plc的 IO点， 相当于 c语言中的全局变量， 只不过由外部进行刷新；
PLc c
FB, FC 函数
静态变量 函数内部的static存储类型
临时变量 auto存储类型
指针 指针
各种计算 block 各种运算符 如 > < &&
OB1 相当于 main函数无限自循环
call 函数调用
DB 相当于堆内存
数组 数组
结构体 结构体

至于编程方法， 更是通用的。 良好的编程方法， 采用自定而下， 逐步细化的方法， 这点也适合plc编程。