回复:PID回路间的无扰动切换

ersacn

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发布于 2002-12-18 12:07:42

0楼

是在每次运算后将运行回路的积分项前值赋给备用回路的积分项前值,不管给定值、增益、时间常数值是否相同,一旦备用回路投入运行,其PID输出均由积分项前值开始变化,因此是无扰动切换。
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guzhang

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