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回复：速度控制改成SLVC控制的问题

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钻石如何晋级?

发布于 2013-01-04 21:33:25

10楼

我以前试验过，改了之后需要重新自学习的?

没有那么麻烦吧，不用自学习吧。很多的时候就是改完之后运行电机的电流会明显变大，一般就是调整一下速度调节器的PI值后，电流也会降下来的。

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guzhang

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