楼主使用S120感觉着不顺手, 现场传动调试压力大, 说几句抱怨的话, 无妨无妨啊!

由于编码器本身的质量、信号电缆和动力电缆布线、编码器的安装等因素, 引起报F311xx 故障导致停机的情况也看到过。

与6SE70相比, S120带编码器的速度闭环控制故障较多, 我想可能有两方面的原因:

1) S120 驱动既做电机变频器, 又做伺服驱动器。对编码器的信号质量要求高, 我们可以理解!
在6SE70年代, 做电机变频器, 我们使用CUVC控制板; 做伺服驱动器, 我们使用CUMC控制板。6SE70 CUVC编码器一般性安装就行，而且故障率低，易维护。
个人建议: 如果驱动对象是变频电机, S120 矢量电机模型中, 能否放宽对编码器的信号质量要求呢? 如果驱动对象是伺服电机, 对编码器的信号质量高标准、严要求, 我们觉得没问题。

2) 跟德国人严谨的思维方式有很大关系。设计、制造、安装、调试每个环节都是高标准和严要求。我参加过德国人主管的传动项目, 我感觉多数德国人缺乏"灵活、变通", 差点把我逼疯掉。后来, 我习惯了他们严谨的思维和做事方式。