回复：电机电流不稳，不知怎莫回事，波动特别大。12、13波形正常。225、226怎么调试-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：电机电流不稳，不知怎莫回事，波动特别大。12、13波形正常。225、226怎么调试

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普通如何晋级?

发布于 2013-01-05 14:28:01

5楼

12，13波形正常的话就去优化吧！电流环一定要先优化好！
速度环优化的时候根据你的负载情况来选择P200的值大小！
可以录个波形分析一下，分析一下电流环的跟随情况，来确定电机电流波动到底是速度环引起的还是电流环引起的，这一点很重要！

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