回复:关于角位仪的控制,请教了

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发布于 2013-01-06 16:04:17

5楼

我见过很多类似环节都不使用pid,而是使用角位作为速度给定,当然注意极性。
这样比较适合线速度波动小的场合,最大特点就是稳定(开环嘛),只不过由于不使用pid,平衡位置不是固定的,对大偏差无能为力。
弱者道之用。
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