回复：用A\B相正交编码器的脉冲计数与速度测量的方法-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：用A\B相正交编码器的脉冲计数与速度测量的方法

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普通如何晋级?

发布于 2013-01-07 10:36:46

7楼

quote:以下是引用芳季在2013-01-06 16:25:41的发言：
引用原文
<在使用A\B 相正交编码器过程中遇到这样的问题！首先是我须要编码器能在正、反转过程中能较好地完成计数测量工作。因为这对我的步进电机的位置控制非常的重要。同时，也要对电机的转还进行测量，也是对应的步进电机的速度跟随是很重要的。问题是如何只用一个A\B 相正交编码器就能较好地完成其准确的完成脉冲个数与速度测量？>
文中提到编码器，这里涉及一个高计的事情。
文中又提到“同时，也要对电机的速还（速度）进行测量”。这里又涉及另外一个高计。
文中总结到：如何……脉冲个数……速度测量。
你是说一个高计要完成上述两个事情。
以上是我的理解。
我也要洗耳恭听。

这样说吧！这个其实是一个两轴随动系统。以步进电机为负轴，负责对主轴的随动。而A/B相正交编码器在主轴上负责测量速度与位置的。而这个系统要求步进电机要同步跟随主轴的运动，同时又要实现工艺上的位置要求。而系统只有一个编码器。故，我想了解一下，是否用一个编码器可以实现速度跟随与位置控制的任务。而西门子工程师给我这个库“frequency.rar”来解决问题！～但还不是很了解。我希望的是不影响我的编码器实时计数的同时（A/B的加减计数值），可以现时的确定速度。如果一般用中断来计算脉冲的频率而测量主轴电机的转速的话，计数就不准确了。

给冰冷的机器附上生命的活力！我是天使宝宝一号··

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