回复：S120控制的偏导辊，因机械换辊，新辊重量增加，需要重新调试120吗？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120控制的偏导辊，因机械换辊，新辊重量增加，需要重新调试120吗？

wanliyun

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普通如何晋级?

发布于 2013-01-07 16:21:50

4楼

quote:以下是引用Zane在2012-12-20 23:32:14的发言：
转动惯量有变化啊，可以重新做下速度环的优化

是带着负载做优化吗？或者像Robert 211及怪怪虎所说，只需手动调整下PI参数即可？

老外建议也是速度环的增益看看，他担心增加重量后的辊在加减速的时候会达到电机的转矩限制；

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guzhang

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