原来系统很稳定，现在抖动非常厉害，后来变为空载还是抖动。更换新电机后还是抖动，然后更换变频器后还是抖动。我的变频器完整型号：6SE7023-4TC61-Z，P100=4，P368=2。
我把处理的过程说下，出现抖动后：1、更换新电机，开机，依然抖动；2、更换变频器，下载原来的参数，依然抖动；3、用原来的变频器，原来的电机，电机变为空载，改为面板控制方式，手动启动后，还是抖动；4、拆掉变频器输出线，手动启动变频器，测量电压，一开始电压抖动非常厉害，按加速键到8左右，电压稳定。
听说更换电机后要自我学习和辨别，可是我P100=2，然后按面板P，没有任何反应，没有出现A078。
1、麻烦高手帮我分析下原因，是不是变频器坏了？
2、6SE7023-4TC61-Z要怎么完成自我学习和辨别？
3、怎么调整参数？？PID参数吗？？具体哪几个参数？
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我是超级菜鸟，以前没有接触过西门子的变频器。